刘永

【介绍】：

三国蜀涿郡涿县人，字公寿。刘备庶子。封鲁王。刘禅建兴八年，改封甘陵王。憎宦人黄皓，被谮于刘禅，至不得朝见者十余年。蜀亡入魏，元帝咸熙初，东迁洛阳。拜奉车都尉，封乡侯。